三菱FX2N系列PLC，控制伺服电机，PLSY指令

1.伺服电机编码器是 1250 线，四倍频，电机转一圈，编码器反馈回来 5000个脉冲。
我电子齿轮设定的是25/1
那么PLC发送200个脉冲，伺服电机就转一圈。
2.伺服电机速度与频率关系，要让电机3000r/min ，需要200*3000/60=10KHZ的频率
3.伺服电机设定为位置控制模式，我选用位置控制模式来控制电机速度，因为只需要电机一个方向转，只接了PUL+ ，PUL- ，PUL+接 24V ，PUL- 出来，接了您们给配的2K的电阻，进入plc的输入端 。
DIR+ DIR- 空
4.三菱PLC 用指令 PLSY K10000 K0 Y0 ,连续输出10KHZ的脉冲给伺服驱动器，发现驱动器的速度怎么非常低，都不到几百转？不知道什么问题 ？
PUL+接 24V ，PUL- 出来，接了伺服厂家给配套的2K的电阻，进入plc的输出端 。
DIR+ DIR- 空