AVR单片机中的这句话什么意思？？SFIOR&=~(1<<PUD);

在库的头文件中 PUD被宏定义为2，
1<<2即为0b00000100，
取反后为0b11111011，
将&=拆开后，原式变为SFIOR = SFIOR & 0b11111011;
可以理解为，将SFIOR的从右数第三位强制变为0；

其实，上面这种写法是对于只能使用寄存器操作的AVR单片机，的一种位操作方法，可以称作“读-改-写”方式
SFIOR &= ~(1 << PUD);
就是将SFIOR寄存器的PUD位变为0
同理，
SFIOR |= (1 << PUD);
就是将SFIOR寄存器的PUD位变为1
类似的还有
PORTC |= (1 <<PC0); //PORTC的 PC0位 置1
DDRA &= ~(1 << PA0); //DDRA的 PA0位 置0
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