小时候被父母打骂，心理阴影

我有个悲剧的童年，父母都没什么钱，按说这样平淡的过着的也可以，可是爸爸小时候被我爷爷奶奶怪坏了，脾气很坏，动不动就发火，什么都骂，嘛他爸妈，骂妈妈，骂我和姐姐。我们都成了出气筒。我学习很好一直都是i班里的第一名，小学初中高中一直都是，现在在一所重点大学。我胆子也小，不敢惹事，就这样还是被骂，无缘无故被爸爸找茬骂，从小就很委屈，胆子本来就小，被这样以虐待，性格更懦弱了。妈妈也很可怜，一直忍辱负重。现在长大了，可是我感觉自己性格有点怪了。说话很耿直，看到不公的事情就算不管自己的事，心里也是愤怒，就要上去管一管。有时候却是很懦弱。好像甘愿被欺负。我是不是心理变态？是不是被残暴的爸爸留下了童年阴影？是不是心理疾病？有时候王真的很恨他，不可遏制的愤怒，恨不得去杀人，去放火，去飙车（事实上我 也就经常去飚，摩托，还有偶尔借来的汽车，我人缘还是很好的，驾校教练都愿意借给我车），急速去飙车撞得粉碎。现在打这些文字想起以前都愤怒不止。我喜欢一个人在暗处呆着，喜欢一个人自言自语。有时候都觉得自己是神经病。请问谁帮帮我？我该怎么自我疏导？是不是该去看医生？