求香港巴士侧翻 物理原理

巴士在过弯时，地面给轮胎一个向心的摩擦力，但由于这个摩擦力f小于其按半径为r做圆周运动所需的向心力mv²/r，导致巴士做离心运动。侧翻的原因则是由于巴士重心过高，短时间内摩擦力作用在轮胎底部，使得巴士底部做圆周运动，而巴士上部由于惯性仍保持原来的运动状态，即沿切线方向匀速飞出，导致侧翻。追问

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物理，惯性
直行巴士速度及重力是一个A方向，当巴士转弯，用力方向改变B方向，由于惯性力速度和力量还在A方向所以侧翻。