对于那些欠钱不还的老赖，有没有好办法让他还钱？

对于那些欠钱不还的老赖，有没有好办法让他还钱？前两年，三个老赖跟我爸借了二十一万块钱，一直拖着不还，那三个人都是一个公司的，写有借条。去年也因为这事打官司了，可是对方就是不给钱。法院也说没办法，这事该怎么办呢？难道就让他们借钱不还了事？这跟诈骗有什么区别？
别和我说，打他们一顿，用欠的钱去抵消医药费之类的话。打人是犯法的谁不知道？找人打也一样的结果。到时候钱没要到，还有可能会坐牢！